| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
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| 托尼·斯塔克（钢铁侠） | 小罗伯特·唐尼 | 钢铁侠，拥有超人力量，超人耐力，飞行能力与多种武器的动力装甲。 |
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| 史蒂夫·罗杰斯（美国队长） | 克里斯·埃文斯 | 原本是一个身体瘦弱的新兵，在接受美国政府的实验改造后变成了“超级士兵”。 |
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| 卡罗尔·丹佛斯（惊奇队长） | 布丽·拉尔森 | 拥有众多超能力，最初包括超于常人的力量和对痛苦的忍耐力，令人敬畏的物理伤害抵御能力，飞行能力和预知能力。 |
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| 灭霸 | 乔什·布洛林 | 泰坦星人，卡摩拉的养父。掌握着宇宙强权，主张宇宙资源珍贵，需要消灭宇宙一半的生命，以此维持宇宙的平衡关系。 |
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| 托尔（雷神） | 克里斯·海姆斯沃斯 | 托尔有大地母神弗丽嘉的血统，因此比其他的仙宫诸神更为强壮。他具有超凡的力量和速度，并且可以长时间地战斗而不感到疲劳。他对病毒、辐射、毒气等攻击免疫。他可以不携带任何装备而自由进入深海和太空。 |
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| 斯科特·朗（蚁人） | 保罗·路德 | 原本是一名电子工程师，因偷了初代蚁人（Ant-Man）汉克·皮姆（HankPym）的战服而误打误撞地成为二代蚁人。 |
